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    配電房智能巡檢機器人解決方案

    系統主要功能

    1.系統架構

    室內掛軌式巡檢機器人系統以巡檢機器人為核心,集移動視頻巡檢、紅外測溫、環境監控、數據智能分析等功能于一體,實現對巡檢區域設備的實時監控、數據分析管理。巡檢機器人系統由后臺軟件系統、軌道系統、供電系統、通信系統、機器人系統及其他相關設備組成。

    具體架構圖如下:

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    掛軌機器人系統架構圖

    智能巡檢機器人及智能監控系統綜合應用了人工智能、大數據、綜合監控、故障診斷等前沿技術,實現配電房巡檢工作機器人換人,無人值守、智能管控。該系統能讓運維人員足不出戶就可全景掌握配電房的狀態,減少巡檢次數,降低日常維護的人員、車輛以及物資等維護成本,挖掘配電房狀態數據中的價值,提高配電房運維管理水平。

    2.視頻識別

    掛軌機器人視頻識別是室內掛軌式巡檢機器人系統的核心功能之一,通過機器人自身攜帶的可見光攝像機,完成視頻圖像的數據采集,通過自主開發的高精度圖像識別算法,對視頻數據進行智能分析處理,識別視頻內容。目前,視頻識別功能能夠準確識別室內的儀表、壓板、開關、指示燈、設備外觀等多種表計,并能進行表計自動讀數,從而全面掌握站內電力設備及環境的狀態信息。

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    表計識別讀數

    3.紅外測溫

    掛軌機器人利用自身攜帶的紅外熱成像儀對室內電力設備溫度數據進行采集,然后將采集的數據進行分析,進而診斷出致熱型設備故障及熱缺陷,觸發相應報警。紅外測溫功能包括紅外普測、精確測溫、遙控測溫和測溫預警等。

    巡檢任務執行完成后會自動生成任務報表,對設備溫度進行有效的診斷。

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    紅外熱像測溫圖

    4.環境檢測

    掛軌機器人能對氣體、溫度、濕度等環境信息進行實時監控,為運維人員分析設備運行狀態提供全方面信息。

    掛軌機器人自身攜帶的環境監測模塊,具備監測環境中的有害氣體、溫度、濕度、煙霧等環境信息。機器人實時采集的環境信息及時傳輸到控制中心,為操控人員提供現場環境信息,當監測到有害氣體超標時,系統將進行報警,以提示運維人員及時處理。

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    紅外熱像測溫圖

    5.音頻采集

    掛軌機器人本體搭載高靈敏度的拾音器,并隨云臺一同轉動,定向采集電力設備的音頻信息。機器人采用國際領先的音頻降噪算法和聲音識別技術,減輕環境噪音干擾,增強音頻信息識別的準確性和可靠性。音頻數據經過軟件壓縮后傳回服務器進行存儲。

    6.局放監測(選配)

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    局放監測功能

    掛軌機器人內部搭載局放監測傳感器用于地電波(TEV)和超聲波(AE)的檢測。當檢測到開關柜等設備內局部放電處于異常狀態時,能立即觸發報警,提示管理人員到達現場處置。利用局放檢測設備,能實時對開關柜等設備進行檢測。局放檢測設備數據模塊及控制后臺具備局放數據自動繪圖、自主識別和診斷的能力,在局放出現異常情況下可以實時報警、應急模式巡檢及系統聯動功能,同時管理后臺能夠對單點檢測數據進行歷史分析,并進行歸檔和診斷等處理。

    7.雙向語音

    掛軌機器人的雙向語音功能指的是對講和廣播功能。對講是指站內工作人員能夠在巡檢機器人管理后臺和機器人之間進行對講,本功能的實現是通過開啟巡檢機器人管理后臺的語音對講,同時前方工作人員需打開機器人的語音按鈕。廣播則可用于管理后臺對現場工作遠程指揮或緊急情況下要求快速撤離等。

    8. 任務管理

    在監控平臺中,將任務管理分成全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義任務、地圖選點以及任務展示等7大模塊,每個大模塊又拆分為不同的小模塊,可以根據各種情況建立不同類型的任務。在任務系統中既可以手動進行任務的執行也可按照日程進行任務分配執行實現自動巡檢功能。

    9.巡檢功能

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    后臺巡檢界面

    掛軌機器人的自動巡檢功能使其能夠自主完成室內的巡檢工作,具有高度自動化和智能化的特征,從而代替人工巡檢。自動巡檢的模式主要有:定時巡檢、例行巡檢、特殊巡檢、單次巡檢及人工控制巡檢等,各種模式支持互相切換。機器人能夠按照事先設定的巡檢模式完成任務,按照既定的規則完成表計讀數、電力設備溫度測量及環境監測等巡檢活動。

    10.數據統計

    監控平臺具備對監控數據進行儲存、分析、統計、檢索的功能。監控平臺對數據進行標準化的整理與排序,支持excel報表導出保存。運維人員可根據任務或監控點在監控平臺內對數據進行檢索,快速查看監控數據。

    11. 報表輸出

    掛軌機器人在執行完一個任務之后都會自動生成報表,運維人員可以在監控平臺根據時間、巡檢類型、任務名稱等進行檢索并查看報表。運維人員可根據需求檢索,查看,導出各類表報,包括巡檢任務報表、數據報表、報警記錄報表、環境信息報表等。

    12.預警與聯動

    掛軌機器人在巡檢過程中,通過數值分析、閾值對比、趨勢分析、數據庫等相關技術,對異常數據進行自動預警。預警信息通過界面告警和聲光告警兩種方式呈現,及時提醒運維人員注意。

    當后臺分析數據顯示為異常時,后臺監控軟件界面會出現告警信息列表,運維人員通過操作滾動顯示告警信息。

    當系統存在告警信息時,系統通過巡檢機器人告警音頻及燈光閃爍,提醒運維人員注意。

    13.機器人自檢

    掛軌機器人作為巡檢系統的主體,搭載主要的檢測設備在前端采集各類數據信息。為了保證機器人日常工作的開展,機器人在啟動巡檢前均會進行自檢,自檢內容包括紅外熱成像儀、高清相機、電機、云臺、內部存儲以及各種傳感器等,若發現部件異常,則給出異常狀態指示,并將系統異常信息上傳至監控后臺,方便運維人員及時發現故障,減少處理時間,提高解決故障的效率。


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